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2024年9月3日（火）～6日（金）、日本機械学会主催の国内会議「Dynamics and Design Conference 2024」が神奈川大学みなとみらいキャンパス（横浜市西区）で開催され、池田凌太さん（理工学研究科 理工学専攻 机械创造コース 博士前期課程1年?機械制御研究室(菅原佳城教授)所属）が「若手優秀講演フェロー賞」を受賞しました。

池田さんの受赏论文「皮肤の动的挙动に対する粘弾性パラメータ推定手法に関する研究」では、主に医疗福祉分野において普及が期待されている介护支援ロボットのモデルベース开発について报告しました。介护支援ロボットのような人间とロボットが共存するシステムにおいて、モデルベースで开発するメリットは多数あります。开発段阶での実机検証における伦理的な问题を回避できることや、シミュレーション内で开発が进められることから、検証データの収集効率性や网罗性が向上する利点が挙げられます。

池田さんが所属する菅原研究室内の研究チームが提案している、モデルベース开発に必要な人间の皮肤のような柔软体モデルに対して、アンセンティッドカルマンフィルタを用いたパラメータ推定を行い、モデル化精度向上を确认しました。また、推定パラメータ数を増やすことにより、さらなる精度向上が期待されることを明らかにしました。これらの研究成果は、柔软体を含むモデルベース开発に有益な知见を与えるものであり、その新规性と独自性が评価され、同赏の受赏に至りました。