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2024年8月23日（金）、「第14回学生研究発表会～学会本格デビューに向けた、学生のための発表会～」（一般社団法人電気学会 東京支部主催）が東京電機大学で開催され、间柄庆树さん（理工学部 电気电子工学科4年?米山淳教授研究室所属）が研究発表を行い、「優秀発表賞」を受賞しました。

同発表会は、初めて学会で発表を行う学生（大学院修士课程1年程度まで）を対象とし、より多くの発表の机会を提供することを目的として开催しているものです。同赏は、研究発表会に参加した学生の相互评価によって、研究内容およびプレゼンテーションの优れた研究発表に赠られます。今大会では、学生134人が研究発表を行い、その中から、间柄庆树さんを含む合计20人に「优秀発表赏」が赠られました。

発表概要

研究テーマ：「ファジィ理论を用いた无人航空机の制御」

无人航空机の自律飞行制御技术は、物资の运搬や灾害时の状况把握など、さまざまな场面での応用が期待されています。しかし、无人航空机は非线形な6自由度运动方程式で表されるシステムであるため、安定化制御を行うのが困难です。そこで、间柄さんは非线形システムを効率よく表现できる「ファジィ理论」を用いて、无人航空机の制御器设计を行い、シミュレーションによって提案手法による自律飞行制御の可能性を示しました。


间柄さんの発表は、研究内容およびプレゼンテーションのまとめ方、研究への热意等が评価され、受赏に至りました。

指导教员からのコメント

米山淳教授（理工学部 电気电子工学科）

一般的にはドローンと言われる无人航空机は非线形なシステムであるため、间柄さんはファジィシステムに基づいた非线形システム制御を用いて安定化制御を行いました。今回の研究では、计算机によるシミュレーション结果だけでしたが、现在、间柄さんは実际の无人航空机を使用した実験を行い、実用的な有効性について调べています。今后の研究においてはさらに精度の高い制御手法の构筑を目指してもらいたいと思います。