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2025.02.26
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【理工学部】<伊藤雄一研究室 × オムロン サイニックエックス> XR(クロスリアリティ)分野のトップカンファレンス「IEEE VR 2025」で、伊藤雄一研究室(情报テクノロジー学科)が最新の研究成果を発表
実世界で、同じ硬さの黒い球体に罢谤补苍蝉迟颈蹿蹿を持って触れている様子。补,产,肠の顺で罢谤补苍蝉迟颈蹿蹿の棒轴部分を人工筋肉机构によって软らかくすることによって、人は触っている対象物を补.テニスボール、产.ゴムボール、肠.スポンジボールであると错覚する。
青山学院大学(本部:東京都渋谷区、学長:稲積宏誠)の理工学部 情报テクノロジー学科 伊藤雄一教授研究室は、オムロン サイニックエックス株式会社(本社:東京都文京区、代表取締役社長:諏訪正樹、以下 OSX)との最新の共同研究成果を、「The 32nd IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces(以下、IEEE VR 2025)」にて発表します。
IEEE VR 2025は、「VR(人工現実感)」「AR(拡張現実感)」「MR(複合現実感)」などの幅広い分野での研究成果が発表される同分野最大かつ最も権威あるトップレベルの国際会議です。2025年は、3月8日から3月12日(現地時間)にかけて、サン?マロ(フランス)で開催されます。
実世界で、同じ硬さの黒い球体に罢谤补苍蝉迟颈蹿蹿を持って触れている様子。补,产,肠の顺で罢谤补苍蝉迟颈蹿蹿の棒轴部分を人工筋肉机构によって软らかくすることによって、人は触っている対象物を补.テニスボール、产.ゴムボール、肠.スポンジボールであると错覚する。 伊藤雄一教授研究室(小松遼也さん(理工学研究科 理工学専攻 知能情报コース 博士前期課程1年)、小倉歩さん(2023年度 理工学研究科 理工学専攻 知能情报コース 博士前期課程修了)、伊藤雄一教授(理工学部 情报テクノロジー学科))から発表する研究論文は、以下のとおりです。
Transtiff: 硬軟変化可能なスタイラス型インタフェースを用いたバーチャル物体の硬軟知覚の再現 Transtiff: A Stylus-shaped Interface for Rendering Perceived Stiffness of Virtual Objects via Stylus Stiffness Control
| 着者 |
Ryoya Komatsu (Aoyama Gakuin University), Ayumu Ogura (Aoyama Gakuin University), Shigeo Yoshida (OSX), Kazutoshi Tanaka (OSX), Yuichi Itoh (Aoyama Gakuin University) ※所属は、论文执笔时点のものです。 |
| 研究绍介 | バーチャルリアリティ(痴搁)で物体を「触る」感覚をリアルに再现することは、没入感を高めるために重要です。従来は痴搁内の物体の硬さを表现するために、现実空间に実物体を配置し、その硬さを调整する方法が一般的でした。本研究では、スタイラスの刚性を制御することで、ユーザーが触れる物体の硬さを错覚させる技术「罢谤补苍蝉迟颈蹿蹿」を开発しました。このスタイラス型インタフェースは、视覚情报と组み合わせることで、実际には硬い物体が柔らかく感じる触覚の错覚を生み出します。この技术は、痴搁ゲームや远隔操作、医疗トレーニングなど多様な分野での応用が期待されます。 |
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「青山学院大学」について
学校法人青山学院は、米国のキリスト教宣教师により创设された3つの学校を源流とし、2024年に创立150周年を迎えました。创设当初から、他者や社会のために自ら进んで行动する「サーバント?リーダー」の育成に努めてきました。青山学院大学は、11学部27学科を拥する総合大学です。「多様性を尊重する姿势」や「垣根を越えて协働する力」により研究?教育のさらなる质的向上を目指し、「神と人とに仕え社会に贡献する」教育研究共同体として、これからも时代の要请に応えうる大学の创出に努力を重ねていきます。
「オムロン サイニックエックス株式会社」について
オムロン サイニックエックス株式会社は、オムロンが考える"近未来デザイン"を創出する戦略拠点です。「AI」「ロボティクス」「IoT」「センシング」など、幅広い領域の最先端技術のトップ人財が研究員として在籍し、社会的課題を解決するために、技術革新をベースに「ビジネスモデル」「技術戦略」「知財戦略」を統合し具体的な事業アーキテクチャに落とし込んだ"近未来デザイン"を創り出します。また、大学や社外研究機関との共同研究を通じて「近未来デザイン」の創出を加速していきます。

