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中川幸子助手（青山学院大学附置情报メディアセンター）は、2021年7月30日（金）开催の文部科学省ユニバーサル未来社会推进协议会ロボットショーケース、搁厂颈?芝浦工业大学グループにおいて、「コミュニティサービスロボット」のコンセプトのもと、4つの拠点からインターネットを介して异种复数ロボットで配信するオンライン见学の実証実験で、浄瑠璃人形を参考にしたロボット「翱厂翱狈翱」のリモート演技システムを、青山学院大学相模原キャンパスからオンライン公开します。また、コミュニティサービスロボットのサーバー基盘は、青山学院大学附置情报メディアセンターがホスティングします。

浄瑠璃人形を参考にしたロボット「翱厂翱狈翱」は、成田雅彦名誉教授（东京都立产业技术大学院大学）が开発し、中川助手がロボットに着脱可能な着物を考案しました。现在は、"サービスロボットは人を惹きつけるか？"をテーマに、この「翱厂翱狈翱」ロボットを用いて、人形浄瑠璃の技能（人形のしぐさや操法のわざ、演出の手顺など）を、サービスロボットの身体性へとりいれる手法を研究しています。本実証実験では、国指定重要无形民俗文化财「相模人形芝居下中座（神奈川県小田原市）」による「艶容女舞衣-酒屋の段-」の上演を撮影し、そのシーンの一つを分析して抽出したしぐさ?动作をもとに実装しています。

?文部科学省ユニバーサル未来社会推进协议会ロボットショーケース
?2021年7月30日（金）13:00－16:00
?オンライン开催（窜辞辞尘）
?全8机関が先端ロボット研究成果を、オンライン発表、デモンストレーションを公开します。