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山口博明教授（理工学部情报テクノロジー学科）、平本知也さん（同学科2008年度卒業生）、河上篤史助教（同学科）が執筆した論文が、2011年度日本機械学会賞（論文）を受賞しました。
本赏は、机械工学と工业の発展を奨励することを目的として、日本机械学会*が优秀な论文?技术に赠るものです。

受赏した学术论文は、「2台の车両型移动ロボットから构成される协调搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証」（日本机械学会论文集颁编76巻767号、辫辫.1753-17622010年7月）で、「大型重量构造物（例えば鉄道车両）の搬送の自动化方法」を新たに提案したものです。

山口教授等は、大型重量构造物の搬送作业の自动化にあたり、2台の车両型移动ロボットを荷台を介して连结したトレーラシステムを构成し、2つのステアリングを协调させ、操舵性を高めることにより、动作环境内の障害物の干渉を回避しながら搬送作业を自动的に达成することに成功しました。
山口研究室では、「マルチステアリング?マルチトレーラシステムの制御」等、先端知能ロボット工学の研究を积极的に行っており、この度、山口教授が导き出した研究成果（操舵性の高い搬送の自动化を実现したこと）は、今后、输送手段に大きな进歩をもたらすことが期待されます。