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久保田拓未さん（理工学研究科博士前期課程电気电子工学コース1年、米山淳教授研究室所属）の研究発表が、8月29日（月）に慶應義塾大学で開催された「第7回 学生研究発表会」（電気学会 東京支部主催）において「優秀発表賞」を受賞しました。

同発表会は、电気学会东京支部が初めて学会発表を行う学生（大学4年生および大学院1年生）を対象に开催しているもので、同赏は、研究発表会に参加した学生の相互评価によって、研究内容およびプレゼンテーションの优れた研究発表におくられます。
今大会では、135名の学生が研究発表を行い、うち21名の学生に「优秀発表赏」がおくられました。

久保田さんの研究発表は「クアッドコプターの位置?姿势运动のための非线形追従制御」です。クアッドコプターはドローンなどの呼称で一般に広く知られ、近年、実応用に向けた自动制御技术が研究されています。実际の応用では、复雑な环境の中で自律的な飞行を行わなければならず、障害物を回避する制御技术が要求されます。そこで、久保田さんは、クアッドコプターが指定された経路や姿势を追跡する制御手法の研究を行うことにより、障害物回避を実现するためのアプローチを検讨し、その可能性を示しました。

久保田さんの発表は、研究内容およびプレゼンテーションのまとめ方、わかりやすさ等が评価され、同赏にふさわしいと认められました。