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2015.02.17
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坂東靜さん(理工?博士前2年)が「International Symposium on Artificial Life and Robotics 20th 2015」において「Young Author Award」を受賞
坂東靜さん(理工学研究科电気电子工学コース 博士前期課程2年 野澤昭雄准教授研究室)が、2015年1月21日(水)~23日(金)、別府国際コンベンションセンターで開催された「International Symposium on Artificial Life and Robotics 20th 2015(ロボットと人工生命に関する国際シンポジウム) 」(主催:計測自動制御学会他)における研究発表で「Young Author Award」を受賞しました。
同赏は、同国际シンポジウムにおいて、卓越した论文を提出し、かつ优秀な口头発表を行った35歳以下の若手研究者に若手研究者におくられるものです。今大会では、计158件の研究発表が行われ、うち6名に同赏がおくられました。
坂東さんの研究発表は「Interrelation Analysis of Vehicle Operating Data and Respiration(自動車の運転操作情報と呼吸の相互関係解析)」です。
自动车事故を未然に防止するアプローチの一つとして、ドライバーの生理的状态を监视する技术が研究されていますが、実际の自动车に応用されるような技术は未だに开発されていません。坂东さんの所属する野泽研究室では、これらを実现するために、身体动作のリズムに基づいた生理的状态の推定技术と、そのドライバー监视への応用について研究を行っています。
心拍や呼吸などの生理的リズムと、手足などの身体动作のリズムは、バラバラではなく互いに影响を及ぼし合って无意识に同期しています。これを「引き込み现象」といいます。通常、心拍や呼吸を计测する场合には、特殊なセンサーを必要としますが、引き込み现象に着目すると、自动车に备え付けの简単なセンサーによって计测したドライバーの身体动作リズムから、心拍や呼吸などの生理的リズムを间接的に観测できる可能が示されています。しかし、例えばドライバーが眠気を感じている状态など、生理的状态が変化した时の生理的リズムと身体动作リズムの関係性は明らかになっていませんでした。
これに対して坂東さんは、今回発表した研究で、呼吸リズムがハンドルとアクセル操作のリズムにどの程度影響しているかを有向コヒーレンス解析* という方法によって定量的に示すことに成功しました。また、ドライバーが眠気を感じている状態では、特にアクセル操作のリズムが呼吸リズムからより大きな影響を受けることを明らかにしました。
これまで明确にされていなかった眠気と身体动作リズムとの関係を定量的に解明したことによって、今后、眠気検出技术等への応用が期待されます。
坂东さんの研究は、非常に优れた论文であり、かつ优秀な発表であったことが评価され、同赏にふさわしいと认められました。
「Young Author Award」を受賞した坂東靜さん
| ?* 有向コヒーレンス解析???観测された复数の周期的なデータに対して、情报の流れる方向と相関関係の强さを定量化することで、それらの因果関係を推定する解析手法。 |