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2011.11.14

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组织名:在学生の皆様へ

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理工学研究科2010年度卒业生の白瀬裕己さんらが、研究集会「非线形波动研究の进展-现象と数理の相互作用-」ポスターセッションにおいて「ベストポスター赏」を受赏

2010年度卒業生の白瀬裕己さん(理工学研究科基础科学コース、薩摩順吉教授)らによる共同発表が、2011年10月27日(木)~29日(土)、九州大学応用力学研究所で開催された研究集会「非線形波動研究の進展-現象と数理の相互作用-」のポスターセッションにおいて、「ベストポスター賞」を受賞しました。
この赏は、研究集会出席者による投票で、もっとも得票を集めた「优れたポスター讲演」に赠られるものです。白瀬さんらの讲演は、応用の可能性において特に内容が优れていたことやプレゼンテーションのわかりやすさ等が评価され、「ベストポスター赏」を受赏するにいたりました。

白瀬裕己さんらのポスター讲演は、「超离散系におけるカルマンフィルター」です。
カルマンフィルターとは、误差を伴う観测値から実际の値を推定するアルゴリズム(计算方法)です。例えば、飞行しているロケットの位置や速度を制御したいとき、时々刻々と得られる観测データから実际の位置や速度を推定する必要があります。このときに使われるアルゴリズムが「カルマンフィルター」です。もともとカルマンフィルターは、线形系と呼ばれる比较的简単なシステムに対して设计されていますが、现実の复雑な现象は非线形系で表されるものが圧倒的に多いため、适用范囲が限られていました。

白瀬さんらは、カルマンフィルターの考え方を拡张し、ある种の非线形系にも适用できるようなフィルターを提案しました。白瀬さんらの新たな试みは、非线形フィルター理论の一般论の构筑にも繋がることが期待されています。