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2026.05.01
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【理工学研究科】重本竜声さんがHRI2026でBest Late Breaking Report Runner-Upを受賞
2026年3月16日?3月19日にスコットランド?エディンバラで開催された「The 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI 2026)」において、重本竜声さん(理工学研究科 机械创造コース 博士後期課程3年?田崎良佑研究室所属)が「Best Late Breaking Report Runner-Up」を受賞しました。
同会議は、人とロボットのインタラクションに関する研究者が最新の研究成果を発表する、HRI分野のフラッグシップカンファレンスです。Late Breaking Reportには230件の発表があり、本研究はその中で最上位3件に相当する発表として高く評価されました。
【论文/発表タイトル】
Dynamic Pedestrian Flow Guidance through Multi-robot Interaction along Human Crowd Boundaries
【着者/発表者】
重本竜声、木村裕纪、田崎良佑
【掲载笔谤辞肠别别诲颈苍驳蝉】
HRI '26: Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction
【掲载先(笔谤辞肠别别诲颈苍驳蝉)】
https://doi.org/10.1145/3776734.3794428
研究概要
本研究では、少数のロボットを连携させ、歩行者群の外侧から働きかけることで、歩行者の流れを自然に诱导する行动制御アルゴリズムを提案しました。限られた台数のロボットでも歩行者の流れを整え、目标方向へ安全に诱导できる可能性を示しています。今后、駅や空港、イベント会场などの混雑环境における安全かつ円滑な歩行者诱导への応用が期待されます。
重本竜声さん 受赏者からのコメント
重本竜声さん(理工学研究科 机械创造コース 博士後期課程3年?田崎良佑研究室所属)
このたびは「Best Late Breaking Report Runner-Up(優秀講演賞)」をいただき、大変光栄に思います。
研究を进める中では试行错误の连続でしたが、多くの方々のご指导とご支援に支えられ、今回の成果につなげることができました。中でも、日顷より丁寧にご指导いただいた田崎先生に心より感谢申し上げます。今回の受赏を励みに、今后も研究の発展に努めてまいります。
重本竜声さん 指导教员からのコメント
田崎良佑 准教授(理工学部 机械创造工学科)
このたびの受赏は、础颁惭/滨贰贰贰主催の人-ロボット共生技术分野のフラッグシップ会议において高い评価を得たものであり、重本さんの日々の粘り强い取り组みと试行错误の积み重ねが実を结んだものです。
人の行き交う场面におけるロボット行动アルゴリズムを提案し、実世界での确认実験としてキャンパス内で移动ロボットを用いた検証を継続的に実施した点は特に高く评価されます。また、多くの研究室学生とのコラボレーションを通じて研究を発展させた点も特笔に値します。さらに、発表においても内容を的确に伝える高いプレゼンテーション力を発挥し、聴众からの理解と评価を一层高めた点も重要な要素です。研究の独创性と実装力の両面が国际的に认められた成果であり、今后のさらなる発展を大いに期待しています。
