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2026.03.10

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組織名：机械创造工学科

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タグ：学生の活躍, 研究, 表彰?受賞

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【理工学部】北澤勇気助手が「TSME-ICoME 2025」で「OUTSTANDING PRESENTATION」を受賞

（左）北泽勇気助手

2025年12月9日（火）～12月12日（金）、タイ?バンコク にて開催された「TSME-ICoME 2025」において、北澤勇気助手（理工学部 机械创造工学科）が「OUTSTANDING PRESENTATION」を受賞しました。

【発表タイトル】
Non-smooth Dynamics-Based Haptic Rendering Framework with LCP-driven Skin Deformation Modeling
【発表者】
Yuki Kitazawa, Yoshiki Sugawara, Ryota Ikeda, Hiroki Ohashi, Kosuke Kanda, and Masakazu Takeda

（左）北泽勇気助手

研究概要

本研究では、これまで当研究チームが构筑してきた接触に伴う皮肤の変形挙动解析手法を応用し、指先に対してリアルな触覚を提示するために必要な力を効率的に计算する手法を提案しています。

今后の展开

今后は、提案手法により计算された力を触覚提示デバイスを用いて指先に加えることで、さまざまな场面において物体に触れた感覚を再现できるようになることが期待されます。本技术は、ゲームなどのエンターテインメント分野に加え、远隔医疗などへの応用も期待されます。

＜関连情报＞

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