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2025年11月29日（土）明治大学生田キャンパスにて開催された「日本生体医工学会 関東支部 若手研究者発表会2025」において、吉原正博さん（理工学研究科 电気电子工学コース　博士前期課程２年?石河研究室所属）が「優秀論文発表賞」を受賞しました。
本赏は、学生による口头论文発表の中から特に优れたものに赠られるものです。今年度は134件の口头研究発表が审査対象となり、そのうち14名の学生が受赏しました。

発表概要

「足関节角度を制御可能なインソール型デバイスによる単一距离センサを用いた踵接地直前検知アルゴリズム」

本研究は、高齢者の自立支援や健康寿命の延伸を目指した歩行支援技术の一环として、足関节角度を制御可能なインソール型デバイスに搭载する踵接地直前検知アルゴリズムを开発したものです。歩行では、踵が地面に接触する直前に足部速度が一度减少し、その后に増加へ転じるという特徴的な変化がみられます。提案手法では、この特徴に着目し、复数センサを必要とする従来手法とは异なり、距离センサ1つから得られるデータを用いて速度を算出し、下降局面における局所的な极小点と直后の速度増加を指标として踵接地直前を抽出する判定アルゴリズムを构筑しました。このアルゴリズムにより、あらゆる歩行支援デバイスが最适なタイミングで歩行补助の介入ができる制御トリガーとしての活用を目指しています。

指导教员からのコメント

石河泰明教授（理工学研究科 电気电子工学コース）

今回の受賞は、吉原さんがこれまで継続して積み上げてきた努力と探究心が高く評価された結果です。歩行支援デバイスに関する研究に日々熱心に取り組み、その真摯な姿勢が今回の成果へとつながりました。今後も自ら課題を見つけ、主体的に研究を切り拓いていくことを期待しています。 これからも着実に歩みを進め、さらに成長していくことを楽しみにしています。

伊丹琢客員講師（理工学研究科 电気电子工学コース）

このたび、吉原さんが优秀论文発表赏を受赏されたことを大変夸りに思います。本研究は、歩行支援デバイスの开発において、吉原さんが中心となって取り组んできた歩行周期の検知に関する実験を地道に积み重ねてきた成果です。强い探究心と主体的?积极的に研究活动を进める姿势が、高く评価されたものと确信しております。今回の受赏を励みに、今后もぜひ学术的な挑戦を続け、様々な社会课题の解决に贡献するとともに、さらに大きく成长してくれることを期待しています。