天美影视

2025年10月1日（水）?3日（金）に幕張メッセで開催される「メディカルジャパン東京 介護?福祉EXPO」に、
理工学部 田崎研究室（知技能ロボティクス研究室／ISR-Lab）が身体接触型パーソナルケアロボットの研究プロトタイプ実演を出展します。（小間番号：介护テック研究発表エリア　3-44）

◆ Cosmetic Dresser Robot, Prototype

「やさしい笔圧で理想を仕上げる」
ロボットの手先に搭载した高精细カメラが色と距离をリアルタイムに计测し、颜の形状や肌の色调、个々に异なる特徴を捉えます。素肌の状态となりたい仕上がりとの差分を解析し、最适な化粧动作を计画。笔やブラシを操って自然で均一なメイクを仕上げます。

メイク中は触力覚センサによる倣い制御で、肌の硬さや柔らかさに応じてやさしく材料を涂布。并行して皮肤の数理モデルを更新し、道具の运笔を最适化して効率を高めます。さらに仕上がりを自动评価する仕组みにより、厚涂りや涂りむらを抑制。个人差の大きい肌质や仕上がりの好みに応じたパーソナルケアを実现します。（花王株式会社との共同研究成果を含む）

※一部の机能については研究?开発を进めている段阶であり、今后さらに进化していく予定です。

研究のねらいと独自性

解析：力（押圧?せん断）、接触面の动き、皮肤?筋の応答、生体指标（心拍等）をマルチモーダル计测し、手技の要点を数理的に抽出
実装：押圧のフィードバック制御／コンプライアンス制御、微小力描画补助の実机実装
再现：熟练手顺を轨道?力プリセットとして标準化し、个人差に合わせて微调整
评価：快适さ?安心感を客観データ＋主観评価で検証し、再现性をデータで担保

セミナー讲演内容　

◆10/3（金）12：00～12：30（２ホール セミナー会场C）

人にやさしく触れるパーソナルケアロボットとして、ロボティックマッサージとロボティックメイクを绍介します。人の“手技”をモデル化し、计测—制御—评価を一体化し、快适さ?安心感の向上を目指しています。
【讲演者プロフィール】
青山学院大学理工学部 准教授。ロボティクス／ヒューマン?ロボット?インタラクションを専門とする。3D視覚計測?触覚フィードバックを用いたパーソナルケアロボットなどの研究開発に従事。